Piersi z kurczaka umyj i osusz. W misce wymieszaj oliwę z oliwek, czosnek, sok i skórkę z cytryny, rozmaryn, tymianek, sól oraz pieprz. Włóż kurczaka do marynaty, dokładnie obtocz w przyprawach i odstaw na 15-20 minut (można zostawić w lodówce na dłużej).

Ziemniaki obierz i pokrój na małe kawałki (np. ćwiartki). Marchewki obierz i pokrój w plastry. Cukinię i paprykę pokrój w kostkę. Wymieszaj wszystkie warzywa z oliwą, solą i pieprzem.

Piekarnik nagrzej do 200°C (180°C z termoobiegiem). W dużym naczyniu żaroodpornym ułóż najpierw warzywa, a na wierzchu piersi z kurczaka. Wstaw do piekarnika i piecz przez 35-40 minut, aż kurczak będzie dobrze wypieczony, a warzywa miękkie. Jeśli kurczak ma skórkę, pieczenie może potrwać dłużej, aż skórka stanie się chrupiąca.

Po upieczeniu wyjmij kurczaka z piekarnika i odstaw na chwilę. Na talerze nakładaj warzywa, a obok ułóż piersi z kurczaka. Można podać z sosem jogurtowym lub z dodatkiem świeżych ziół.